• Естествен закон :Гроций вярва в съществуването на по-висш, универсален морален закон, който съществува без човешки авторитет или положителни закони. Той твърди, че този естествен закон произтича от човешкия разум и самата природа и служи като основа на международното право и етика.
• Свобода на моретата :Гроций силно се застъпва за свободата на моретата, оспорвайки преобладаващите практики на териториални води и mare clausum (затворени морета). В своя основен труд „Mare Liberum“ (Свободното море) той твърди, че морето трябва да бъде отворено и достъпно за всички нации, което позволява безпрепятствена търговия и навигация.
• Суверенитет и териториална цялост :Гроций призна концепцията за суверенитет и правото на държавите да се самоуправляват без външна намеса. Той подчерта важността на зачитането на териториалната цялост и политическата независимост на други нации, основен принцип в международното право.
• Теория за справедливата война: Гроций разви и усъвършенства теорията за справедливата война, която имаше за цел да установи критерии за това кога е морално приемливо да се прибегне до война. Той твърди, че войната трябва да се води само като последна мярка и трябва да отговаря на конкретни условия, включително справедлива причина, пропорционалност и правилно намерение.
• Право на договорите: Гроций допринесе значително за развитието на правото на договорите, очертавайки принципи като pacta sunt servanda (споразуменията трябва да се спазват) и светостта на договорите. Той подчерта обвързващия характер на договорите и задълженията, които те създават между държавите.
• Кодификация на международното право: Гроций вярваше в важността на кодифицирането и систематизирането на международното право. Усилията му изиграха важна роля за полагането на основите на съвременната кодификация на международното право и оформянето на развитието му като отделна област на изследване.
• Индивидуални права и отговорности: Гроций разглежда и въпроси, свързани с индивидуалните права и отговорности в контекста на международното право. Той твърди, че хората имат определени основни права и защита, които надхвърлят държавните граници и че трябва да бъдат държани отговорни за действията си съгласно международното право.
Идеите и принципите на Гроций продължават да влияят на съвременното международно право и да формират дискусии по въпроси като правата на човека, суверенитета и регулирането на войната. Неговият принос в областта на международното право е оставил трайно наследство и го е утвърдил като видна фигура в развитието на международната правна мисъл.