Книги и четене: Мандела беше ненаситен читател и обичаше книгите. Той обичаше особено биографиите, историята и политическите науки.
Музика и танци: Мандела обичаше музиката и танците, особено традиционната африканска музика и танци. Свиреше и на хармоника.
Природата и на открито: Мандела обичаше да е на открито и прекарваше времето си в градинарство, туризъм и риболов. Освен това обичаше къмпингуването и плуването.
Семейство и приятели: Мандела беше отдаден семеен мъж и обичаше да прекарва време с децата, внуците си и други членове на семейството. Освен това обичаше да прекарва време с приятели и колеги.