Писал ли е Уилям Шекспир епични поеми?

Уилям Шекспир пише предимно пиеси, сонети и някои наративни поеми. Не е известно да е писал епични поеми, които обикновено са дълги разказни поеми, разказващи за героични дела или пътувания.