Докато хората на Бразилия са , наистина, прегърнали самба като свои собствени , танците са възникнали в Ангола , Африка, според уебсайта на Samba City. Танцът е докарана до Бразилия през търговията с роби през 16 век.
Evolution
Първоначално , танца е смятало, че е " греховно ", и то стана смесва с други бразилски танци. Според уебсайта dancingLATIN , композитен танц е създаден през 1830 . Това напредна до карнавал танци и по-късно , към много по- социално приемливо бални танци.