Шели започва поемата, като описва полета на чучулигата и я сравнява с различни природни обекти. Той казва, че птицата се издига "като небесна звезда" и "като безплътна радост" и че нейният полет е бърз като "огнен облак" и "крилато цвете".
След това той продължава да възхвалява песента на чучулигата, като казва, че тя е „като поет скрит / В светлината на мисълта“ и че „разпръсква песни“ като „звезди в нощта“. Той казва, че песента на птицата носи радост и вдъхновение на тези, които я чуят и че тя има силата „да научи нас, бедните смъртни, на полет“.
Шели завършва стихотворението, като изразява желанието си да бъде като чучулигата и да може да се извиси толкова високо, колкото тя. Той казва:„Научи ме на половината радост / Което мозъкът ти трябва да знае“ и си представя, че лети „далеч над тази сфера на смъртните неща“, където може да бъде свободен от ограниченията на света.
„To A Skylark“ е красиво и лирично стихотворение, което слави красотата на природата и силата на музиката. Това е свидетелство за уменията на Шели като поет и дълбоката му преценка към естествения свят.