Поемата представя Одисей като неспокоен и амбициозен човек, който въпреки напредналата си възраст и минали постижения е воден от ненаситно желание да се впусне в нови пътешествия на изследване и открития. Той копнее да се освободи от ограниченията на уреденото съществуване и да се впусне в неизследвани територии, търсейки удовлетворение и по-дълбоко разбиране на света и своето място в него.
В цялата поема Тенисън подчертава непоколебимата решимост на Одисей да се изправи пред неизвестното и да се изправи пред предизвикателствата, които предстоят. Той отказва да се поддаде на самодоволство или да почива на лаврите си, а вместо това прегръща призива на приключението и стремежа към знание. Той гледа на живота като на непрекъснато пътуване, изпълнено както с триумфи, така и с неуспехи, и вярва, че именно чрез тези преживявания може да се постигне истински растеж и себереализация.
Поемата подчертава контраста между авантюристичния дух на Одисей и по-уредения живот на хората около него, особено на сина му Телемах и ухажорите, които се борят за ръката на съпругата му Пенелопа. Одисей копнее за вълнението и предизвикателствата на миналите си пътувания и се чувства неспокоен в настоящата си домашна обстановка.
Освен това Тенисън изследва темите за смъртността и наследството в поемата. Одисей разсъждава върху миналите си постижения и влиянието, което е оказал върху света, но също така признава, че времето му е ограничено. Той желае да се възползва максимално от оставащите си години и да остави трайно наследство не само за семейството си, но и за бъдещите поколения.
По същество "Одисей" прославя несломимия човешки дух и стремежа към знание, приключения и себереализация, независимо от възрастта и обстоятелствата. Той насърчава хората да приемат предизвикателствата и несигурността на живота и непрекъснато да се стремят към растеж и реализация.