- Sterling North - Главният герой на историята. Той е младо момче, което живее в малък град в Уисконсин със семейството си.
- Негодник - Бебе миеща мечка, което Стърлинг намира и отглежда като домашен любимец.
- Елизабет Норт - Майката на Стърлинг. Тя е мила и разбираща жена, която подкрепя любовта на сина си към животните.
- Дейвид Норт - Бащата на Стърлинг. Той е строг и практичен човек, който не разбира интереса на сина си към животните.
- Чичо Били - Ексцентричният чичо на Стърлинг, който живее наблизо. Той е талантлив художник и натуралист, който насърчава любовта на Стърлинг към животните.
Други герои:
- Учител - Учителят на Стърлинг в училище. Тя е мила и търпелива жена, която насърчава учениците си да учат и изследват.
- г-н Макгинис - Собственикът на местния магазин за техника. Той е мил и услужлив човек, който дава съвети на Стърлинг как да отгледа Раскал.
- г-жа Макгинис - Съпругата на г-н Макгинис. Тя е мила и нежна жена, която помага на Стърлинг да се грижи за Раскал.