1. Стъпка на ходене
2. Бягаща стъпка
3. Стъпка в галоп
- Стъпка на ходене: Това е най-простата стъпка за пътуване и включва редуване на стъпки с всеки крак, подобно на ходене. Тежестта се пренася равномерно между краката, като единият крак винаги е в контакт със земята.
- Бягаща стъпка: Бягащата стъпка е по-бърза от тази при ходене и изисква повече инерция. Включва редуване на стъпки, но тежестта не е равномерно разпределена. Единият крак напуска за кратко земята, преди другият да удари.
- Стъпка в галоп: Стъпката в галоп е разновидност на стъпките за ходене и бягане, включваща пружиниращо или подскочно движение. Подобно е на бягаща стъпка, но включва скок с единия крак. Това осигурява усещане за лекота и гъвкавост.