Хааке е роден в Алънтаун, Пенсилвания, на 15 ноември 1936 г. Първоначално учи рисуване и живопис в Cooper Union в Ню Йорк, където е студент от 1955 до 1957 г. Продължава обучението си по изкуства в Tyler School of Art в Темпъл университет във Филаделфия от 1957 до 1959 г., където специализира графичен дизайн. След колежа Хааке се записва в армията на Съединените щати, където служи като графичен илюстратор от 1959 до 1961 г.
След службата си Хааке се завръща в Ню Йорк и започва работа като рекламен дизайнер на свободна практика. През 1962 г. той прави първата си самостоятелна изложба в галерия Tanager в Ню Йорк. Haacke е ранен концептуален художник и през 1963 г. започва поредица от концептуални скулптурни инсталации, които включват предмети от ежедневието и ги манипулират в нов контекст. Парчето Condensation Cube от 1965–1966 г. се състои от стъклена кутия с блок лед, окачен в центъра. Концепцията на Haacke беше, че кубът бавно ще кондензира, създавайки вода, която ще образува локви около основата.
Haacke разшири своите инсталации, за да включи по-голямо разнообразие от намерени и произведени материали, както и фотографска и видеодокументация на неговите работни процеси. През 1969 г. той си сътрудничи с Hans Haacke върху парчето Shapolsky et al. Manhattan Real Estate Holdings, социална система в реално време, от 1 май 1971 г., инсталация, която използва обяви за недвижими имоти от New York Times, за да изследва моделите на собственост върху недвижими имоти в Манхатън. Произведението беше поставено в Еврейския музей в Ню Йорк, където предизвика спорове поради скритата критика на концентрацията на собственост върху недвижими имоти сред богати хора и институции.
В началото на 70-те години работата на Хааке става все по-политическа. Той създава няколко произведения, които изследват връзките между изкуството, света на изкуството и обществото, включително произведението от 1971 г. MoMA Poll, в което той интервюира посетителите на Музея за модерно изкуство (MoMA) в Ню Йорк за техните мнения за музея и неговата колекция. През 1972 г. Haacke създава произведението Sol LeWitt:Sentences on Conceptual Art, което се състои от поредица от текстови панели, които възпроизвеждат интервю, проведено от Haacke с художника Sol LeWitt.
Работата на Хааке продължава да бъде политическа и той продължава да изследва проблемите на социалната и политическа власт, консуматорството и унищожаването на околната среда. През последните години той създава творби, които изследват връзките между изкуството, науката и технологиите, както и използването на технологии за наблюдение в обществото.
Творбите на Хааке са излагани в множество галерии и музеи по целия свят и той е получил множество награди и отличия за работата си, включително стипендия на Гугенхайм през 1972 г., стипендия от Националния фонд за изкуства през 1976 г. и стипендия на Макартър през 1985 г. Смятан е за един от най-важните концептуални артисти на своето поколение.