Ударните оркестри се състоят от различни ударни инструменти, обикновено подредени според тяхната височина или тембър. Най-често срещаните инструменти, използвани в перкусионните оркестри, включват:
Бас барабан :Голям барабан, който произвежда дълбок, нисък звук.
Барабан :Средно голям барабан с метални намотки или жици, опънати през долната част, издаващи остър, отчетлив звук.
Хай-хет :Чифт чинели, монтирани на стойка, често използвани за произвеждане на ярък, режещ звук.
Том-Том барабани :Комплект цилиндрични барабани с различни размери, произвеждащи широка гама от височини.
Барабани Бонго :Чифт малки, едноглави барабани, често свирени с ръце.
Конга барабани :Набор от високи, едноглави барабани, на които се свири с ръце.
Тимпани :Набор от големи барабани с форма на чайник, които могат да се настройват на различни височини.
Ксилофон :Баров инструмент, който произвежда висок, дървен звук, когато се удря с чукове.
Маримба :Тактов инструмент, подобен на ксилофон, но с по-големи пръти, изработени от розово дърво, произвеждащи топъл, мек звук.
Вибрафон :Метален прътов инструмент с вибрато ефект, произведен от въртящи се дискове вътре в прътите.
Друго :Ударните оркестри могат също да включват различни други инструменти като триъгълници, тамбури, клейви, шейкъри и други.
Ударните оркестри са в състояние да произвеждат широка гама от звуци и тембри и често се използват за създаване на сложни ритми и текстури в музикални композиции. Те са универсален ансамбъл, който може да се използва в различни музикални жанрове, от класическа до съвременна и експериментална музика.