Тя пееше или пееше в караокето?

„Тя пееше в караокето“ е правилното изречение.

Глаголът "used to" е последван от основната форма на глагола (не от формата -ing). Така че "свикнал да ПЕЕ" е правилно, а "свикнал да ПЕЕ" е неправилно.