Главни герои:
* Чип (известен още като "Light Gaia") :Малко космато създание, което става спътник на Соник, след като светът е разделен на две. Той е въплъщение на светлината на Гая и е от решаващо значение за възстановяването на планетата.
* д-р. Егман :Класическият Sonic злодей, който чрез своите експерименти отприщва разрушителната сила на Dark Gaia. Тук той не е толкова директен антагонист, а по-скоро заблудена сила.
* Ейми Роуз :дългогодишен приятел и почитател на Соник. Тя е решена да намери начин да помогне на Соник да си върне човешката форма.
* Опашки :Верният помощник и механик на Sonic, който изгражда „Sonic Riders“, които помагат на Sonic да пътува по света.
* Кокалчета :Пазителят на Master Emerald, който играе по-малко важна роля от обикновено, но все пак е важен за сюжета.
Други забележителни герои:
* Професор Пикъл :Повтарящ се герой от поредицата Соник, който често е нает от д-р Егман.
* Blaze the Cat :Принцеса от друго измерение, която е въвлечена за кратко в събитията в играта.
* Сребърен таралеж :Друг герой, пътуващ във времето, който се появява, въпреки че ролята му в основната сюжетна линия е минимална.
* Омега :Мощен, роботизиран антагонист, който първоначално се появява като заплаха, но в крайна сметка помага на Sonic в определени части от играта.
* Различни животни и жители на града :Играта включва много жители на света, които Sonic посещава.
Конкретните герои, които срещате, варират в зависимост от конкретния свят или етап в играта.
Уведомете ме, ако искате повече подробности за някой от тези герои или ако искате да знаете за други герои от франчайза Sonic!