Китарата е популярен инструмент в Испания и Португалия през 15-ти и 16-ти век и е въведена в останалата част на Европа от испански изследователи и търговци. Инструментът бързо става популярен в цяла Европа и е известен с различни имена, като "guiterne", "gittern" и "guitar".
Думата "китара" в крайна сметка се превърна в най-често срещаното име за инструмента и сега се използва в повечето страни по света.