В древността музикалните лъкове са присъствали в различни култури, включително Индия, Египет и Западна Азия. С напредването на технологиите тези инструменти се превърнаха в арфи и лири чрез прикрепване на множество струни към резонансна звукова дъска или рамка. Това позволи по-голяма музикална дълбочина и разнообразие.
Лютните се превърнаха в друг преобладаващ струнен инструмент на Запад, което в крайна сметка доведе до различни инструменти като китари, цигулки и виолончела през ренесансовия и бароковия период.