Различни цивилизации са допринесли за развитието и разпространението на подобни на китара инструменти:
- Египет:Египтяните са имали лютнята с четири струни, наречена нефер, още през 2000 г. пр.н.е.
- Месопотамия:шумерите и вавилонците от древна Месопотамия са свирили на четириструнна лютня, известна като тамбур, датираща от 3500 г. пр.н.е.
- Гърция:Древногръцките музиканти са имали китара и лира, инструменти, обикновено свързвани с Аполон, бога на музиката и поезията.
- Рим:Римляните са използвали инструмент, подобен на китара, наречен цитара, повлиян от гръцката китара.
- Европа:През Средновековието в Европа се появяват различни срибкови инструменти, включително китара латина, мандора и вихуела. Тези инструменти постепенно се развиха до китарата, която познаваме днес.
Трудно е да се посочи един изобретател или цивилизация, която е създала китарата в нейната съвременна форма, тъй като тя е претърпяла непрекъснати модификации, приноси и влияния през цялата история. Модерната китара, която познаваме днес, е продукт на този дълъг еволюционен процес.