1. Епицикли :
- Епицикълът беше малък кръг, в който се представяше, че се движи една планета.
- Центърът на епицикъла се премества по по-голям кръг, наречен деферент.
- Използвайки епицикли, астрономите биха могли да обяснят наблюдаваните вариации в скоростта на движение на планетата.
- Когато една планета изглеждаше да се движи по-бавно, тя беше представена като част от епицикъла, по-далеч от Земята. Обратно, когато изглеждаше, че планетата се движи по-бързо, тя беше представена като по-близо до Земята в епицикъла.
2. Деференти :
- Деферент беше по-големият кръг, по който се движеше центърът на епицикъла.
- Деферентс помогна на астрономите да обяснят промените в посоката на движение на планетата, особено явлението, известно като "ретроградно движение". По време на ретроградно движение планетите изглежда се движат назад за определен период от нашата земна перспектива.
- Използвайки деферентната система, астрономите биха могли да обяснят ретроградното движение, като накарат планетата да се движи по епицикъла в посока, противоположна на общото движение на планетата върху деферента.
Въпреки че епициклите и деферентите предоставят начин за описание на небесните наблюдения от Земята, те не представят точно истинските физически причини за движението на планетите. В крайна сметка напредъкът на астрономията и наблюденията на учени като Николай Коперник и Йоханес Кеплер доведоха до развитието на хелиоцентричния модел, при който се смяташе, че планетите обикалят около Слънцето вместо около Земята. Тези по-късни теории поставиха основата на нашето съвременно разбиране за движението на планетите.