Аболиционизъм:
* Ранен активизъм: Тя и сестра й Сара Гримке бяха сред първите жени, които открито се обявиха срещу робството. Те започват работата си през 1830 г., като пишат писма, изнасят речи и разпространяват литература срещу робството.
* „Апел към християнските жени от Юга“: През 1836 г. Анджелина написва този въздействащ памфлет, призоваващ жените от Юга да се изправят срещу моралните последици от робството. Това предизвика интензивна полемика, но също така помогна за повишаване на осведомеността по въпроса.
* Застъпничество чрез личен опит: Израснала в плантация в Южна Каролина, тя донесе гледна точка от първа ръка на аболиционисткото движение, подчертавайки нехуманността на робството и неговото въздействие както върху поробените хора, така и върху бялото общество.
* Сътрудничества: Тя работи в тясно сътрудничество с видни аболиционисти като Уилям Лойд Гарисън и Фредерик Дъглас, оспорвайки расовите и половите предразсъдъци в самото движение.
Права на жените:
* Равенство между половете: Работата на Анджелина срещу робството директно засяга въпроса за правата на жените. Тя твърди, че на жените, подобно на поробените хора, са отказани основни свободи и равенство.
* Публично говорене: Във време, когато жените бяха обезкуражени да говорят публично, Анджелина се превърна в силен и красноречив глас за правата на жените. Нейните изказвания засягаха въпроси като образование, собственост на собственост и право на глас.
* „Писма за равенството на половете“: През 1838 г. Анджелина публикува тези писма, в които се застъпва за равните интелектуални и морални способности на жените и мъжете. Тези писма са били новаторски за времето си и се считат за важни произведения в историята на правата на жените.
Наследство:
* Ранна феминистка: Анджелина Гримке се счита за една от най-ранните и най-важни феминистки мислителки в американската история.
* Влияние върху по-късни движения: Нейната работа проправи пътя за следващите поколения активисти за правата на жените и помогна да се вдъхновят движения като избирателно право и равни права.
* Запомняне на нейния принос: Нейният живот и работа са признати чрез исторически белези, възпоменателни събития и текущи изследвания за нейния принос както към движенията за премахване, така и към движенията за правата на жените.
Анджелина Гримке беше смела и далновидна жена, която предизвика социалните норми на своето време. Нейното наследство продължава да вдъхновява активисти и защитници на социалната справедливост днес.