Мартин Милнър почина на 28 юли 2015 г. , на 83 години.
Той беше обичан актьор и ролята му на Джим Рийд в *Адам-12* го направи известно име.
Докато го няма, наследството му като талантлив актьор продължава да живее чрез работата му.