- "Temptations" (1988), в съавторство с Патриша Романовски, е автобиография, която описва възхода на групата към славата, техните борби и личния им живот.
- „Втори шанс:Моят живот като изкушение“ (2018) е по-интроспективна и рефлективна книга, в която Уилямс споделя личното си пътуване, опита си с пристрастяването и възстановяването и мислите си за музикалната индустрия.