Някои от забележителните му писания и публикации включват:
- Трудови отношения в австралийската армия 1914–18: Тази книга, публикувана през 1923 г., предоставя подробна информация за трудовите отношения в австралийската армия по време на Първата световна война. Тя разглежда различните трудови спорове, възникнали по време на войната, и методите, използвани за разрешаването им.
- Австралийските инженери: Публикувана през 1935 г., тази книга предоставя изчерпателна история на Австралийския институт на инженерите (AIE) от основаването му през 1919 г. до 1934 г. В нея се обсъжда ролята на AIE в насърчаването на инженерната професия в Австралия и участието му в различни инженерни проекти.
- Строителният инженер във война и мир: Публикувана през 1945 г., тази книга разглежда ролята на строителния инженер във военно и мирно време. Той обсъжда приноса на строителните инженери към военните кампании и тяхната съществена роля в следвоенното възстановяване.
- Австралийски речник на биографията: Кингсфорд също е сътрудник на Австралийския биографичен речник, където пише биографии на различни забележителни австралийски инженери и военни фигури.