Ингълс е роден в Сан Антонио, Тексас, и е израснал в малкото градче Журдантън, Тексас. Той служи във военноморските сили на Съединените щати по време на Втората световна война и по-късно посещава Тексаския университет в Остин, където получава бакалавърска степен по журналистика.
След като работи няколко години като журналист, Ингълс започва да пише книги за историята на Тексас. Първата му книга, „Историята на Сан Антонио“, е публикувана през 1955 г. Оттогава той е написал повече от 30 книги, включително „The Handbook of Texas“, „The Texas Rangers:A History“ и „The Battle of the Alamo“ ."
Работата на Ingles е похвалена за своята точност, проницателност и четливост. Удостоен е с множество награди, включително наградата Кар П. Колинс на Тексаската държавна историческа асоциация, наградата Лон Тинкъл на Тексаския институт за литература и наградата Spur на западните писатели на Америка.
В допълнение към работата си като автор, Ingles също е активен в историческото съхранение. Той е бил президент на Тексаската държавна историческа асоциация от 1983 до 1985 г. и е член на бордовете на директорите на Фондация Alamo Mission и Националния тръст за историческо съхранение.