* 1415: Жоао Гонсалвес Зарко и Тристао Вас Тейшейра откриват остров Порто Санто.
* 1419: Жоао Гонсалвеш Зарко и Тристао Вас Тейшейра преоткриват остров Мадейра.
* 1425: Gil Eanes става първият европеец, преплувал нос Бохадор.
* 1434: Gil Eanes достига до Рио де Оро.
* 1441: Nuno Tristão достига река Сенегал.
* 1444: Динис Диас достига полуостров Кабо Верде.
* 1445: Алвизе Кадамосто достига река Гамбия.
* 1456: Алвисе Кадамосто достига река Сенегал.
* 1460: Педро де Синтра достига Сиера Леоне.
* 1462: Педро де Синтра достига Голд Коуст.
Тези пътувания помогнаха за отварянето на африканския континент за европейско изследване и проправиха пътя за евентуалното установяване на Португалската империя.