Емерсън беше член на Демократическата партия през цялата си кариера, докато не премина в Републиканската партия на 18 май 2004 г.
Докато беше в Конгреса, Емерсън представляваше 8-ми конгресен окръг на Мисури от 1981 г. до 1993 г. и 7-ми конгресен окръг на Мисури от 1993 г. до 2013 г. Той служи като камшик на малцинството в Камарата от 1995 г. до 1999 г. и като 52-ри кмет на Кейп Жирардо, Мисури от 1959 г. до 1963. Той също беше бизнесмен и притежаваше няколко радиостанции в Мисури.