- "Алгоритми за оптимизиране на системи за управление на движението" (2006 г.)
- "Приложения за мобилни роботи – 2-ра международна конференция, ICAR 2010" (2010)
- "Индустриална роботика:програмиране, симулация и приложение – 2-ра международна конференция, ISAIR 2011" (2011)
Глави:
- „Подобрен контролер за размит адаптивен плъзгащ се режим за гъвкав манипулатор с една връзка“ в „Моделиране, симулация и оптимизиране на системи за сглобяване в автомобилната индустрия“ (2011)
- „Стратегия за управление на пневматичен изкуствен мускулен задвижващ механизъм“ в „Пневматични задвижвания:система и приложения“ (2012 г.)
- "Управление на движението на пневматични серво манипулатори" в "Усъвършенствани мехатронни системи" (2012)
- „Хибридно управление на позиция/сила на гъвкав манипулатор с една връзка“ в „Мобилна и сервизна роботика“ (2013 г.)
- „Контрол на позицията в плъзгащ режим на пневматичен серво манипулатор“ в „Мобилна и сервизна роботика“ (2013)
- „Контрол на позицията в плъзгащ се режим на гъвкав манипулатор с една връзка“ в „Мобилна и сервизна роботика“ (2013 г.)
- „Използването на контролер с променлива структура за гъвкав манипулатор с една връзка“ в „Напредък в роботиката, автоматизацията и управлението“ (2013 г.)
- „Директен подход към моделирането на гъвкави манипулатори с една връзка“ в „Моделиране, идентификация и контрол на роботи“ (2014 г.)
- „Управление на позицията на хидравличен манипулатор с гъвкави елементи с помощта на адаптивни методи за управление“ в „Напредък в автоматизацията, роботиката и измервателните техники“ (2015 г.)
- „Управление на позицията на хидравличен серво манипулатор с гъвкави елементи, използващи хибридни методи за управление“ в „Последни тенденции в автоматизацията, роботиката и измервателните техники“ (2015 г.)
- „Моделиране и симулация на хидравличен серво манипулатор с гъвкави елементи“ в „Последни тенденции в автоматизацията, роботиката и измервателните техники“ (2015 г.)
- „Подобрен PID самонастройващ се контролер за размит плъзгащ се режим за гъвкав манипулатор с двойна връзка“ в „Нови тенденции в медицинските и сервизни роботи“ (2018)
- „Ефективно внедряване на хибриден размит PID контролер за плъзгащ се режим за серво манипулатори с гъвкави елементи“ в „Нови тенденции в медицинските и сервизни роботи“ (2018)
- „Оптимално планиране на пътя за мобилен манипулатор с кинематични ограничения“ в „Нови тенденции в медицинските и сервизни роботи“ (2018)
- "Приложение на хибриден контролер за размит плъзгащ се режим за управление на движението на манипулатор с гъвкави елементи" в "Нови тенденции в медицинските и сервизни роботи" (2018)
- „Моделиране и управление на мобилни роботи с гъвкави елементи“ в „Моделиране и управление на мобилни роботи“ (2019)