Сион получава докторска степен. по съвременна европейска история от Нюйоркския университет през 1967 г. и задълбочено е изучавал историята на ционизма, еврейската общност в Германия под нацистко управление, еврейско-християнските отношения и историята на Холокоста. Неговите изследвания и писания са допринесли значително за разбирането на еврейската история и еврейския опит.
Ето списък на някои от забележителните книги и произведения, написани от Робърт Л. Цион:
* „Отмъщението:Възходът и падението на нацистките ловци на хора“ (2000):Тази книга разглежда историята на Центъра на Симон Визентал и усилията му да проследи и изправи пред правосъдието нацистките военнопрестъпници след Холокоста.
* "Ционистката идея" (1988):Тази книга изследва произхода и развитието на ционистката мисъл и идеология от нейното ранно начало до създаването на държавата Израел.
* "Американска еврейска история:Ръководство за източниците" (1986):Този справочник, редактиран съвместно с Джонатан Д. Сарна, предоставя обширно ръководство за наличните източници и ресурси за изучаване на историята на американските евреи.
* „Евреите в Германия от Просвещението до Втората световна война“ (1984):Тази книга анализира историята и опита на еврейската общност в Германия от 18 век до възхода на нацизма и Холокоста.
* „Израелска военна доктрина:минало, настояще и бъдеще“ (1978):Тази книга се фокусира върху еволюцията и формулирането на израелската военна стратегия и доктрина, особено във връзка с регионалните конфликти и предизвикателства.
* „Германската евангелска общност и евреите, 1879–1914“ (1978):Тази работа изследва връзката между протестантското християнство в Германия и еврейската общност в края на 19-ти и началото на 20-ти век.
Това са само няколко примера от различните книги и статии, на които Робърт Л. Зион е автор или съавтор в хода на кариерата си. Неговите изследвания и писания са широко признати и уважавани в областта на еврейската история, изследванията на Холокоста и свързани с тях теми.