Кои са родителите на сър Робърт?

Бащата на Робърт беше сър Томас Клифърд, който по-късно беше първият барон Клифърд от Чадли. Майка му е лейди Елизабет Баучер, дъщеря на Хенри XI Баучер, 2-ри граф на Есекс.