Ричард Гренвил: Гренвил е друг английски военноморски командир и изследовател, който е активен в средата на 16 век. Той е най-известен с експедицията си до остров Роаноук в днешна Северна Каролина, където се опитва да създаде първата английска колония в Северна Америка. Дрейк също беше повлиян от Гренвил и той научи много от него за лидерството и изкуството на войната.
Томас Кавендиш :Кавендиш е английски изследовател и капер, обиколил земното кълбо в края на 16 век. Той беше вторият англичанин, постигнал това постижение, след сър Франсис Дрейк. Дрейк беше вдъхновен от успеха на Кавендиш и научи много от него за навигацията и изследването.
В допълнение към тези трима мъже, Дрейк също беше повлиян от четенето на различни книги и карти за Америка. Той се интересува особено от трудовете на Питър Мартир, испански историк, който пише за Новия свят, и Джон Дий, английски математик и астроном.