С развитието на цивилизациите различните култури създават свои собствени различни стилове на танцова музика. В древен Египет, например, музиката и танците са били неразделна част от религиозните церемонии и фестивали. В Индия танцът се възприема като свещена форма на изкуство и често се използва за разказване на истории или предаване на важни послания.
През Средновековието танцовата музика започва да придобива по-светска роля. Изпълнява се на съдебни балове и други социални събития и става все по-популярна сред обикновените хора. През Ренесанса танцовата музика става още по-сложна и започва да включва елементи от различни култури по света.
До 18-ти век танцовата музика се превърна в основна част от западната култура. Изпълняваше се в театри, музикални зали и нощни клубове и се радваше на хора от всички възрасти. През 19 век денс музиката започва да придобива по-модерна форма и все повече се влияе от новите технологии като фонографа и радиото.
През 20 век денс музиката претърпява редица големи промени. Появяват се нови жанрове като джаз, блус и рокендрол, а танцовата музика става все по-синкопирана и ритмична. Развитието на електронната музика през втората половина на 20-ти век също оказа дълбоко влияние върху денс музиката и доведе до появата на нови жанрове като диско, хаус и техно.
Днес денс музиката е глобален феномен, който се харесва на хора от всички възрасти и култури. Това е жизненоважна част от музикалната индустрия и продължава да се развива и променя по нови и вълнуващи начини.