Смята се, че думата "sarók" произхожда от испанската дума "zapateado", която се отнася до потупване или тропане с крака. Терминът "sarók" се използва и в други страни от Югоизточна Азия като Индонезия, Малайзия и Сингапур и е подобен на движенията, открити в други азиатски танцови форми като индийските Kathak и Manipuri.