* Сурдо: Голям, нисък барабан, който осигурява основата на ритъма на самба.
* Репиник: Средно голям барабан с висок тон, който свири синкопирани ритми и акценти.
* Тамборим: Малък, висок барабан, на който се свири с пръчка или бияч.
* Пандейро: Голям барабан с плитка рамка, на който се свири чрез удряне с ръка или пръчка.
* Чокало: Метален шейкър, който се играе чрез разклащане напред-назад.
* Агого: Чифт метални камбани, на които се свири чрез удряне с пръчка или бияч.
* Cuíca: Фрикционен барабан, който издава висок крясък звук.
* Ганца: Метална стъргалка, която се играе чрез стъргане с пръчка.
* Беримбау: Еднострунен инструмент, който се свири чрез удряне на струната с пръчка и промяна на напрежението на струната.
В допълнение към тези традиционни инструменти, ансамблите за самба могат да включват и други инструменти, като например:
* Китара: Струнен инструмент, който се използва за осигуряване на хармония и акомпанимент.
* Кавакиньо: Малка китара с четири струни, която се използва за осигуряване на хармония и акомпанимент.
* Флейта: Дървесен духов инструмент, който се използва за възпроизвеждане на мелодии и сола.
* Тръба: Духов инструмент, който се използва за възпроизвеждане на мелодии и сола.
* Тромбон: Духов инструмент, който се използва за възпроизвеждане на мелодии и сола.
* Саксофон: Дървесен духов инструмент, който се използва за възпроизвеждане на мелодии и сола.
Инструментариумът на самба ансамбъл може да варира в зависимост от региона, стила на самба, който се играе, и предпочитанията на музикантите.