- Сурдо: Голям, нисък барабан, на който се свири с чук. Той осигурява основата на ритъма на самба.
- Тамборим: Малък, висок барабан, на който се свири с пръчка. Той добавя остър, режещ звук към ритъма на самба.
- Пандейро: Голяма тамбура, на която се свири с ръце. Той добавя ярък, дрънкащ звук към ритъма на самба.
- Репиник: Средно голям барабан, на който се свири с пръчка. Добавя синкопиран ритъм към самбата.
- Агого: Чифт малки метални звънчета, на които се свири, като се удрят заедно. Те добавят висок метален звук към ритъма на самба.
- Cuíca: Фрикционен барабан, на който се свири чрез триене на пръчка по парче опъната кожа. Издава отличителен, виещ звук.
- Чоколо: Шейкър, направен от куха тръба, пълна с мъниста или семена. Добавя шумолене, треперещ звук към ритъма на самба.
В допълнение към тези инструменти, групите за самба могат да включват и други инструменти като флейти, кларинети, тромпети, тромбони и китари.