2. Разширение: частта на тялото се движи назад, огъвайки се към оста на тялото.
3. Отвличане: частта на тялото се отдалечава от средната линия на тялото, преминавайки в странична посока.
4. Прибавяне: частта на тялото се движи към средната линия на тялото, идваща от странична посока.
5. Въртене: частта на тялото се завърта около ос от ставата