Ето основните членове на актьорския състав на Sonic X, заедно с техните гласови актьори:
Таралежът Соник: Джейсън Грифит
Опашки: Ейми Палант
Накълс ехидната: Травис Уилингам
Ейми Роуз: Лизи Фрийман
Shadow the Hedgehog: Джейсън Грифит
Прилепът Руж: Катлийн Бар
Крис Торндайк: Майк Полък
Cream the Rabbit: Мишел Руф
Сирене: Майкъл Синтерниклас
Д-р. Егман (д-р Роботник): Майк Полък
Други забележителни герои:
* Cosmo: Вероника Тейлър
* Вектор на крокодила: Дейвид Кей
* Хамелеонът Еспио: Иън Джеймс Корлет
* Charmy Bee: Самюел Винсент
* Голямата котка: Майкъл Дейнджърфийлд
* Чък Торндайк: Дейвид Кей
* Ела Торндайк: Кати Уеселък
* Боккун: Майкъл Дейнджърфийлд
* Деко: Сам Винсент
* Боко: Брайън Дръмонд
Забележка: Актьорският състав може леко да варира в зависимост от конкретния епизод или сезон на Sonic X.