Захвати с режещи инструменти :Тези крайни изпълнители комбинират механизъм за захващане с интегрирани режещи остриета или триони, което позволява на роботите да хващат предмети сигурно и да режат през препятствия или отломки.
Многоставни манипулатори :Тези крайни ефектори се състоят от множество стави, които осигуряват повишена сръчност и гъвкавост. Те могат да се използват за задачи като отваряне на врати, завъртане на вентили и манипулиране на деликатни предмети.
Устройства за захващане и повдигане :Тези крайни изпълнители разполагат със сложни механизми за захващане и възможности за повдигане, което позволява на роботите да повдигат тежки предмети, да транспортират ранени лица и да премахват отломки.
Крайни ефектори, оборудвани със сензор :Някои многофункционални крайни ефекти включват сензори, като камери, температурни сензори и детектори за газ, за да подобрят осведомеността за ситуацията и да позволят задачи като търсене на оцелели или откриване на опасни материали.
Противопожарни дюзи :Специално проектираните крайни изпълнители интегрират водни дюзи, позволяващи на спасителните роботи да гасят пожари и да помагат при противопожарни операции.
Тепловизионни камери :Тези крайни ефектори разполагат с възможности за термично изображение, което позволява на роботите да идентифицират източници на топлина и да локализират уловени индивиди или да открият структурни повреди.
Многофункционални накрайници :Тези крайни изпълнители осигуряват механизми за бърза смяна, позволяващи на роботите лесно да превключват между различни инструменти, като свредла, гаечни ключове и чукове, за да изпълняват различни задачи.
Ръце с много пръсти :Вдъхновени от човешката ръка, тези крайни изпълнители разполагат с множество артикулиращи пръсти, осигуряващи усъвършенствани възможности за хващане и способност за прецизно манипулиране на предмети.
Чрез интегриране на множество функции в един краен ефектор, спасителните роботи могат да се адаптират към различни ситуации, да намалят нуждата от специализирани инструменти и да подобрят цялостната си ефективност при спасяване на животи и подпомагане на усилията за реагиране при извънредни ситуации.