Някои от героите, които той последователно споменава с привързаността, включват:
* kermit жабата: Като сърцето на Muppets, Кермит беше крайъгълен камък на работата на Хенсън. Той често говори за релаксирания характер на героя и как въплъщава както уязвимостта, така и силата.
* Голяма птица: Хенсън беше особено любим на детската невинност на Биг Птих и способността му да преподава ценни уроци. Той виждаше Голямата птица като символ на оптимизма и любопитството.
* Мис Piggy: Докато често се представя като дива, Хенсън разпознава комедийния потенциал на госпожица Пиги и способността й да оспорва стереотипите на половете. Той се радваше на нейната нахална личност и непоколебимата й увереност.
* fraggles: Тази причудлива група от същества, живеещи в подземен свят, показа любовта на Хенсън към темите за фантазия и екологични теми. Той намери техните странни личности и тяхната взаимосвързаност с природата, дълбоко удовлетворяваща.
В крайна сметка е невъзможно да изберете само един фаворит. Всяко от творенията на Джим Хенсън заемаше специално място в сърцето си и той изля страстта и креативността си във всеки от тях.