Възниква в резултат на смесването на афро-американски ритъм енд блус и влияния на поп музиката, които са преобладаващи по това време. Наречен е на отличителния стил, в който певците използват безсмислените срички "doo-wop" като бек вокал, за да запълнят музикалните пространства в своите песни.
Във Филаделфия doo-wop се появява в пеещата култура на градски улици и училищни дворове, ръководена от афро-американски вокални групи. Забележителни примери за ранни doo-wop групи там включват The Orioles, The Cadillacs и The Marcels. Междувременно се разработи нюйоркски вариант, който подчертава хлъзгавия "градски звук". Този поджанр, известен като doo-wop на Източното крайбрежие или ду-уоп в Ню Йорк, включва видни изпълнители като The Valentines, Dion and the Belmonts и Frankie Lymon and the Teenagers.
През края на 1950-те и началото на 1960-те, doo-wop преживява както огромни артистични постижения, така и търговски успех. Многобройни doo-wop хитове си проправяха път нагоре в музикалните класации в Съединените щати, често нарушавайки расовите бариери, съществуващи в сферата на поп музиката. Песни като "Sh-Boom" от The Crew-Cuts и "In the Still of the Night (I'll Remember)" от The Five Satins постигнаха забележителна слава поради своите закачливи мелодии и трогателни текстове.