Главни герои:
* Гарфийлд: Титулярният герой, мързелива, саркастична и обичаща лазаня оранжева котка.
* Джон Арбъкъл: Собственикът на Гарфийлд, добросърдечен, но донякъде нещастен човек.
* Оди: Кучето компаньон на Гарфийлд, весел и дружелюбен голдън ретривър.
* Нермал: Малко, досадно сладко коте, което е съперник на Гарфийлд.
Други герои:
* Арлин: Красива котка, която от време на време е любовен интерес на Гарфийлд.
* Херман Пост: Цинична, сприхава котка, която е съсед на Гарфийлд.
* Лиз: Колега и приятел на Джон, често обект на привързаността на Джон.
* Док Бой: Странен ветеринарен лекар, който лекува Гарфийлд и Оди.
* Катерицата Бъки: Упорит, но в крайна сметка неуспешен враг на Гарфийлд.
* Фермерът: Груб фермер, който притежава фермата, където Гарфийлд понякога се подвизава.
* Щастлив: Дружелюбна, макар и донякъде наивна котка, която е член на групата приятели на Гарфийлд.
* Уейд: Котка, която често се оказва мишена на шегите на Гарфийлд.
Важна забележка: Конкретните герои и техните роли могат да варират леко в зависимост от конкретната медия на Гарфийлд, която имате предвид (комикси, телевизионни предавания, филми и т.н.).