Докато книгата включва разнообразен състав от герои, включително Форд Префект, Зейфод Бийбълброкс, Трилиан (преди известна като Триша Макмилан) и Марвин Параноичния Андроид, Артър Дент остава основният фокус на историята.
Разказът проследява пътуването му през странната и често опасна вселена и борбите му да се справи с абсурдното и непредсказуемото.