Театърът на участието често използва импровизация и позволява на публиката да избере собствения си път през представлението. Може да включва физическо взаимодействие на публиката с актьорите или да бъде помолена да вземе решения, които влияят на резултата от пиесата.
Тази форма на театър се използва за изследване на различни теми, включително социална справедливост, идентичност и връзката между индивида и държавата. Използва се и като инструмент за политически активизъм и социална промяна.