- Детектив сержант Барни Милър (изигран от Хал Линден):саркастичният и уравновесен началник на 12-ти участък в Гринуич Вилидж, Ню Йорк.
- Детектив Фиш (изигран от Ейб Вигода):Уморен от света и песимистичен детектив-ветеран, известен със сухото си остроумие и циничен възглед за живота.
- Детектив Рон Харис (изигран от Рон Глас):Млад, афро-американски детектив, който е идеалист и нетърпелив да се докаже.
- Детектив Wojciehowicz (изигран от Макс Гейл):уличен и често комичен детектив от полски произход, известен с любовта си към каламбурите и малапропизма.
- Офицер Ник Йемана (изигран от Джак Су):приятелски настроен и състрадателен японско-американски офицер, който служи като сержант.
- Сержант Дитрих (изигран от Стив Ландесбърг):непохватен и несигурен висш офицер, който често създава повече проблеми, отколкото решава.
- Лейтенант Сканлон (изигран от Джордж Мърдок):строгият и безсмислен командир на 12-ти участък, който понякога се сблъсква с Милър.
- Полицай Карл Левит (изигран от Рон Кери):млад и нетърпелив полицай, който се присъединява към участъка в следващите сезони.
Тези герои съставляват актьорския състав на "Барни Милър", като техните взаимодействия и динамика движат комедийните ситуации и сюжетните линии на шоуто.