Има ли епизод на Симпсън, където се срещат с героите от Футурама?

Има няколко епизода на „Семейство Симпсън“ и „Футурама“, в които герои от едната или и двете серии правят кратки епизоди или споменавания, особено в масови сцени, начални сцени на шоуто, специални сцени за Хелоуин или сънища и халюцинации, но няма епизоди, в които има някакво значително взаимодействие между сериите или сюжетни линии.