Иконите са представени за първи път в Стар Трек:Вояджър епизод "The Void", а родният им свят е споменат като изгубена цивилизация в епизода "Living Witness".
Важно е да се отбележи, че иконите първоначално бяха споменати като цивилизация предшественик в по-ранните серии на Стар Трек, но техният произход и истинска природа не бяха напълно проучени до Вояджър.