Една от ранните форми на скрипичния ключ е G ключът, който първоначално е бил разположен на втория ред на жезъла. Това показва, че нотата G трябва да бъде изсвирена на тази линия. По-късно ключът G постепенно се издигна до сегашната си позиция на втория ред от върха на жезъла, превръщайки се в троен ключ.
Разработването на скрипичния ключ е колективно усилие в продължение на много векове, включващо принос на различни музиканти, теоретици и композитори, които са допринесли за еволюцията на музикалната нотация. Следователно не се приписва на един изобретател или създател.