Ето основните причини зад неговите начинания:
1. Икономически стимул :Достигането на Изток по море ще позволи на Португалия да избегне плащането на високи цени за подправки и други ценни стоки на арабски и италиански търговци, които контролират сухопътните търговски пътища. Този пряк достъп до азиатски стоки ще даде тласък на икономиката на Португалия и ще я превърне в основна търговска сила.
2. Разширяване на търговията :Принц Хенри вярваше, че проучването ще отвори нови пазари за португалски стоки, особено в Африка и Азия. Чрез установяването на търговски пътища Португалия може да разшири своето влияние и богатство.
3. Технологичен напредък :Принц Хенри се интересуваше от науките за навигация, картография и астрономия. Неговите експедиции помогнаха за подобряване на навигационните инструменти и техники, което доведе до напредък в морските технологии и проучване.
4. Разпространение на християнството :Принц Хенри имаше силно религиозно убеждение и вярваше, че изследването може да доведе до разпространението на християнството в нехристиянски региони, като по този начин изпълни възприемана божествена мисия.
5. Изследване на неизследвани територии :Принц Хенри беше воден от дух на приключение и любопитство да изследва неизследвани територии и да открива нови земи. Той гледаше на изследването като на начин за получаване на знания и разбиране на света.
Експедициите на принц Хенри поставиха основата за по-късните постижения на Португалия като глобална морска сила и поставиха началото на епохата на изследването. Първоначалната му цел да достигне изтока по море е движещата сила зад създаването на португалска търговска империя и изследването на африканския бряг и извън него.