За да се определят правоъгълните компоненти на сила, векторът на силата се проектира върху всяка от трите оси. Компонентът по оста x се нарича x-компонент, компонентът по оста y се нарича y-компонент, а компонентът по оста z се нарича z-компонент.
Правоъгълните компоненти на сила обикновено се означават съответно като $$F_x, F_y,$$ и $$F_z$$. Тези компоненти се намират с помощта на тригонометрията и ъглите между вектора на силата и осите. Големината на вектора на силата, означена като $$F$$, може да се изчисли като резултата от правоъгълните компоненти с помощта на Питагоровата теорема:$$F =\sqrt{F_x^2 + F_y^2 + F_z^2}$ $
Познаването на правоъгълните компоненти на дадена сила е от съществено значение за разбирането на нейния ефект и анализирането на въздействието й върху дадена система. Той дава възможност за изчисляване на силите, действащи върху обекти, определяне на условията на равновесие и прогнозиране на движението в различни ситуации. Инженерите и физиците обикновено използват правоъгълни компоненти на силите, за да изучават и анализират сложни механични системи, структури и механизми.