Корените на Bhangra могат да бъдат проследени до древните празници на жътвата и ритуалите за плодородие. Фолклорните изпълнения, включително танци и музика, бяха често срещани по време на тези празнични поводи. С течение на времето тези традиционни елементи се сляха с влияния от различни култури и региони.
В района на Пенджаб Bhangra се появява като жизнен фолклорен израз, свързан предимно със земеделската общност. Първоначално се изпълнява от мъже по време на празници на реколтата и други празнични събития. Стилът на танца включва енергични движения, работа с крака и енергични жестове с ръце. Съпровождащата музика се характеризира с живи ритми, ритмични модели, изпълнявани на традиционни инструменти като dhol (барабан), tumbi (лютня) и chimta (щипки).
Бхангра придоби популярност отвъд селския си произход и се разпространи в градските райони. Той става все по-асоцииран с пенджабската идентичност и културно изразяване. За нейното развитие и популяризиране допринасят артисти, музиканти и танцови трупи.
Въпреки че определени лица може да са изиграли роля в оформянето и популяризирането на Bhangra през годините, нейното развитие е резултат от колективно културно наследство, а не се приписва на един изобретател.