Графиката на планиране е структура от данни, използвана в изкуствения интелект (AI) за проблеми с планирането . Той визуално представя състоянието на света във времето като графика, помагайки да се намери решение чрез изследване на потенциални действия и техните последствия.
Ключови компоненти:
* Слоеве: Графиката е организирана в слоеве, като всеки слой представлява отделен момент във времето.
* Възли: Всеки слой съдържа възли, представляващи предложения (факти за света) и действия които могат да бъдат изпълнени.
* Ръбове: Ръбовете свързват възли в слоевете, за да покажат зависимости .
* Устойчиви ръбове: Свържете предложения, които остават верни от един слой към следващия.
* Ръбове с предварително условие: Свържете действия с предложения, които трябва да са верни, преди действието да може да бъде извършено.
* Ефектни ръбове: Свържете действия с предложения, които стават верни след извършване на действието.
Конструкция:
Графиката на планера се изгражда итеративно, започвайки с първоначалното състояние и добавяйки слоеве за всяка времева стъпка. Всеки слой е изграден от:
1. Добавяне на предложения: Всички предложения, верни в предишния слой, се запазват. Добавят се нови предложения, произтичащи от действия в предишния слой.
2. Добавяне на действия: Добавят се всички действия, чиито предварителни условия са изпълнени в текущия слой.
Употреба:
Графиката на планера се използва за намиране на план чрез:
* Разпознаване на целта: Търсене на слой, където всички предложения за цели са верни.
* Планиране назад: Проследяване на пътя от целевия слой до началното състояние, избор на действия и техните предпоставки.
* Евристика: Оценка на разходите за постигане на целта въз основа на структурата на графиката.
Предимства:
* Визуално представяне: Осигурява интуитивно разбиране на процеса на планиране.
* Ефективно търсене: Позволява бързо проучване на възможни планове.
* Евристични насоки: Предоставя информация за насочване на търсенето към оптималния план.
Недостатъци:
* Сложност: Може да нараства експоненциално по размер за сложни проблеми.
* Ограничена изразителност: Не може да представи всички видове проблеми на планирането.
Пример:
Представете си прост проблем с планирането, при който трябва да преместите блок от местоположение А в местоположение Б. Графиката на планера ще покаже първоначалното състояние (блок в А), възможни действия (преместване на блок) и целевото състояние (блок в Б). Графиката също ще покаже предварителните условия (блокът трябва да е в A, за да го преместите) и ефектите (преместването на блока го прави в B).
В заключение:
Графиката на планиране е ценен инструмент за решаване на проблеми с планирането. Неговото визуално представяне и ефективни възможности за търсене го правят широко използвана техника в планирането на AI. Въпреки това, неговата сложност и ограничения трябва да се имат предвид при избора на подходящ алгоритъм за планиране.