Дора , седем години по - стар , говори английски и испански език. Тя обича приключение, и да играе бейзбол и футбол с приятелите си. Дора е отговорен за преподаване на другите герои и зрителите как да бъде грижовен, уважение и горд от тяхното културно наследство. :
Boots в
Boots , а пет -годишен маймуна, е най-добрият приятел на Дора . Дора намери англоезичните Boots в гората . Той е получил името си за големите червени ботуши той винаги носи на краката си. Ботуши следва Дора чрез нейните приключения , често държеше ръката си. В допълнение към дърпа каскади , които правят Дора смях. Ботуши Обича да играе бейзбол на бейзболен отбор на Дора . Ботуши помага Дора с нейните улики , когато на едно приключение , но понякога Boots прави грешни решения .