Някои често срещани ударни инструменти, намиращи се в оркестъра, включват:
- Тимпани (литаври)
- Малък барабан
- Бас барабан
- Чинели
- Хи-шапка
- Тамбура
- Триъгълник
- Дървен блок
- Маримба
- Вибрафон
- Ксилофон
- Глокеншпил
В допълнение към тях има много други ударни инструменти, които могат да се използват в оркестровата музика, като бонго, конги, клаве, камбанки и звънци. Конкретните използвани инструменти ще зависят от изискванията на изпълняваното произведение.