Песента е изпълнена за първи път през 1958 г. и е официално приета като национален химн през 1965 г., когато Сингапур става независима нация. Пее се на английски, който е един от четирите официални езика на Сингапур.
Текстът, който е написан от Zubir Said, е както следва:
Стойте обединени, ние обещаваме нашата вяра
Да изградим светла нация
С твърда смелост и непоклатима вяра
Ще посрещнем ветровете на промяната
Заедно ще се стремим към нашата съдба
Ще достигнем висините и ще докоснем небето
За справедливост, истина и равенство
Ще пеем на глас „Majulah Singapura!“
Напред Сингапур!
Ние сме един народ, една нация
Заедно ръка за ръка
С една споделена визия, едно желание
Ще изградим един по-добър свят
За нашите деца, за нашето бъдеще
Маджула Сингапура!
Мелодията на "Majulah Singapura" е композирана от Zubir Said и е вдъхновена от традиционната малайска музика. Песента обикновено се изпълнява по оживен начин, отразяващ силната национална гордост и единство на народа на Сингапур.